Порядок выполнения работы.

12.2.1. Изучить лабораторный стенд и соответственно рис 12.1

12.2.2. Экспериментально определить кривую разгона (переходной процесс) теплового объекта.

а) установить на ЛАТР выходное напряжении U = 100 В (K_тэна = 25 Ом)

б) установить термометр 0 – 100 °С, с ценой деления 1 °С в ванну с подогреваемым раствором.

в) включить переключатель SA2, подающий в ТЭН – это начало отсчета времени (по часам с секундной стрелкой) и фиксацией значений температуры раствора.

Рис. 12.3

г) данные записать в таблицу из двух колонок: температура и время.

д) по данным таблицы построить экспериментальный график переходного процесса q = f(t).

е) определить структуру (передаточную функцию) и параметры теплового объекта по графику переходного процесса двумя способами.

ж) вычислить значения эквивалентных кривых переходного процесса при найденных параметрах (K, Т, t).

з) определить среднеквадратическое отклонение 2-х расчетных кривых от экспериментальной кривой.

и) Выполнить расчеты показателей качества АСР температуры раствора с релейным регулятором для объекта с параметрами найденными в п. 2.

12.3.3. Экспериментально определить динамическую характеристику АСР температуры при выбранном возмущении (1 – 2 А) и регулирующем воздействии (I_раб = 1,5 – 3А). Построить график q = f(t) и определить параметры АСР: Dq, t₁, t₂, Тд, n.