[1, c.35–40; 2, c.28–29]
В основе методов анализа электрических цепей лежат законы Кирхгофа. Они верны для любых электрических цепей: как линейных, так и нелинейных.
Первый закон Кирхгофа гласит: алгебраическая сумма токов в ветвях, сходящихся к любому узлу электрической цепи, тождественно равна нулю.
Узел (сложный) – место соединения трех и более ветвей. Ветвь – участок цепи с одинаковым током между двумя узлами.
Согласно этому закону, если к некоторому узлу цепи подсоединено n ветвей с токами i1, i2, … , in, то в любой момент
где к = 1, если выбранное или заданное положительное направления тока iк ориентировано от узла, и к = –1 в противном случае.
Если цепь содержит Nу узлов, то для токов в её ветвях, пользуясь первым законом Кирхгофа, можно составить Nу – 1 линейно-независимых уравнений.
Первый закон Кирхгофа часто называют законом токов Кирхгофа и сокращённо обозначают ЗТК.
Второй закон Кирхгофа формулируется следующим образом: алгебраическая сумма напряжений на зажимах ветвей в любом контуре цепи тождественно равна нулю. Контуром называется замкнутый путь из последовательности ветвей и узлов.
В соответствии с этим законом, если в контур входят m ветвей с напряжениями u1, u2, … , um, то в любой момент
где к = 1 или к = –1 в зависимости от соотношения между направлением обхода контура и выбранным или заданным положительным направлением напряжения ветви uк. Условимся считать к = +1, если при обходе контура первым встречается зажим uк, помеченный знаком «+», и к = –1 в противном случае.
Используя второй закон Кирхгофа, можно составить Nв–Nу+1 линейно-независимых уравнений.
Второй закон Кирхгофа часто называют законом напряжений Кирхгофа и сокращённо обозначают ЗНК.
Непосредственное применение законов Кирхгофа для определения неизвестных токов в ветвях цепи называют методом токов ветвей. Покажем это на примере.
Пусть требуется составить систему уравнений для определения токов в цепи, схема которой приведена на рис.2.6.
Рис. 2.6
Задаемся положительными направлениями восьми неизвестных токов (см. рис.2.6). Для решения задачи необходимо составить восемь уравнений. В схеме четыре узла 0, 1, 2, 3, потому составляем три возможных уравнения по ЗТК:
– i1 + i2 + i3 = 0 (для узла 1);
– i3 – i4 + i5 + i7 +i8 = 0 (для узла 2);
– i09 – i2 + i4 + i6 = 0 (для узла 3).
Далее систему дополняем пятью уравнениями, составляемыми по ЗНК для независимых контуров, в которые не должен входить источник тока.
Для контура при согласном отсчете направлений токов и напряжений уравнение принимает вид:
Для контура
Для контура
Для контура
Для контура
Итак, получена совместная система из восьми уравнений для нахождения токов в схеме, приведенной на рис.2.6.