Під сприйманнямрозуміється суб'єктивне (психічне) віддзеркалення предметів і явищ об'єктивної дійсності як результат їх безпосередньої дії на органи чуття. В ході цієї дії у суб'єкта формуються цілісні образи речей і подій. На відміну від відчуттів, які відображають окремі властивості предмету, сприймання відображає предмет в цілому, в сукупності його властивостей. Воно є якісно новим ступенем людського пізнання, яке не зводиться до суми окремих відчуттів або сенсорних даних. Воно визначається багатозв'язковими відносинами типу об'єкт—суб'єкт і суб'єкт—об'єкт. Основна і головна умова виникнення образу сприймання — це дія предметів і явищ об'єктивної дійсності на органи чуття. Але це жодним чином не знижує значення активності суб'єкта.
Термін «дотик»звичайно вживають в двох різних значеннях. З одного боку, для позначення шкірної чутливості, і тоді розглядають її види — температурну, больову, тактильну чутливість, будова шкірних рецепторів, пороги їх чутливості і т.п., З другого боку під дотиком розуміють гаптичну чутливість, яка включає два компоненти: тактильний і кінестетичний. Гаптична чутливість виявляється в процесі дотику, і її органом є рука. В результаті активного доторкання формується дотиковий образ предмету.