Для ряда часто встречающихся соединений, называемых стандартными, выводятся формулы для их передаточных функций. Применение этих формул в дальнейшем позволяет существенно упростить исследование систем. При этом будет продемонстрирован универсальный метод структурных преобразований, заключающийся в следующем:
· Записывается выражение для искомой передаточной функции как отношение изображений двух переменных, называемых основными.
· Подсчитывается число k элементов схемы.
· При наличии одного входного воздействия в схеме должно содержаться (k + 1) контролируемых переменных, при двух входных воздействий – (k + 2) переменных и так далее. Две из них – основные, остальные – вспомогательные.
· Для каждого элемента (как будто бы он один) записывается уравнение, являющееся соотношением между входными воздействиями и выходными величинами на этом элементе. Таких должно быть k уравнений.
· Проводятся преобразования для исключения из полученной системы уравнений всех вспомогательных переменных с тем, чтобы получить одно уравнение с двумя основными переменными.
· Полученное уравнение позволяет получить искомую передаточную функцию.
Приведенный универсальный метод структурных преобразований будет продемонстрирован при выводе формул для передаточных функций ряда стандартных соединений.