Последовательное соединение элементов

 

x(t)

y1(t)

y2(t)

y(t)

W2(s)

W1(s)

W3(s)

Рис. 14.Последовательное соединение элементов

На рис. 14 представлена схема последовательного соединения элементов.

Требуется найти передаточную функцию

В схеме три элемента, четыре переменные; x(t), y(t) – основные переменные, остальные – вспомогательные. Система уравнений в изображениях:

1. ,

2. ,

3. .

Исключая вспомогательные переменные для искомой передаточной функции для трех элементов имеем и в общем случае для последовательного соединения n элементов получим выражение для передаточной функции

. (3.2)