Из всего перечисленного вытекают следующие заключения:
· Система устойчива, если все корни её характеристического уравнения имеют отрицательные вещественные части, т.е. находятся в левой полуплоскости комплексной плоскости. Мнимая ось комплексной плоскости является границей устойчивости.
· Система неустойчива, если хотя бы один из корней характеристического уравнения имеет положительную вещественную часть.
· Система находится на апериодической границе устойчивости, если все корни её характеристического уравнения имеют отрицательные вещественные части, а один вещественный корень равен нулю.
· Система находится на колебательной границе устойчивости, если все корни её характеристического уравнения имеют отрицательные вещественные части, а пара комплексно – сопряженных корней имеет нулевую вещественную часть.