В теории автоматического управления разработан ряд методов, позволяющих судить об устойчивости системы по косвенным признакам, не решая её характеристического уравнения. Эти методы называются критериями устойчивости. В дальнейшем будет использоваться критерий устойчивости Найквиста. Он обладает существенным преимуществом в том, что его применение позволяет по характеристикам системы в разомкнутом состояниисудить не только об устойчивости, но и о качестве, системы в замкнутом состоянии.
В частном случае, когда изучаемая система в разомкнутом состоянии устойчива справедливо правило:
| Таблица 3 | ||
| ω | ||
| ∞ | –∞ | |
| -0 | ||
| ∞ | -0 | -0 |
Если АФХ системы в разомкнутом состоянии при изменении частоты ω в диапазоне не охватывает точку (-1, 0), тосистема в замкнутом состоянии устойчива.