Для повышения точности системы следует:
· повышать ее порядок астатизма.Статические ошибки астатических систем всегда равны нулю. Для астатической системы второго порядка ошибка и по скорости входного воздействия равна нулю.
Повысить порядок астатизма это значит увеличить число интегрирующих звеньев передаточной функции системы в разомкнутом состоянии. Но, повышение порядка астатизма всегда ухудшает устойчивость свойства динамики системы и, следовательно, требует применения тех или иных методов её коррекции.
· Увеличить коэффициент усиления k системы в разомкнутом состоянии. С увеличением коэффициента усиления k уменьшаются ошибки для всех рассмотренных выше типов систем и для всех пробных регулярных воздействий. Но, следует иметь в виду, что увеличение коэффициента усиления k ухудшает свойства устойчивости системы.