Коррекция системы с помощью однозвенного корректирующего фильтра.

1. На АФХ и ЛАХ исходной системы построить запретные зоны по точности и колебательности.

2. Определить параметры корректирующего фильтра (если возможно, то двух его вариантов). На ЛАХ исходной системы изобразить ЛАХ корректирующего фильтра и ЛАХ результирующей системы.

3. Вычислить значения ошибок результирующей системы по регулярным задающим воздействиям.

4. Провести анализ результирующей системы на основе полученных характеристик: ЛАХ и АФХ.

5. Сравнить однотипные показатели качества исходной и результирующей систем (оформить в виде таблицы). Оценить соответствие показателей качества результирующей системы требованиям технического задания. Обосновать невозможность выполнения каких-либо требований технического задания.

6. Осуществить самопроверку индивидуального домашнего задания с использованием программного обеспечения PTSystem_new. Привести графики переходных характеристик h(t) и амплитудно-частотной характеристики системы в замкнутом состоянии А_з(w) с указанием на них определяемых показателей качества. Дополнить таблицу результатов значениями параметров M, σ, t_п.