| Im |
| Re |
| ω=∞ |
| ω |
| Рис. 4. АФХ интегрирующего звена |
, , . (2.2)
Годограф комплексного коэффициента передачи интегрирующего звена совпадает с отрицательной частью мнимой оси. На нулевой частоте ω = 0 его амплитуда бесконечна, с увеличением частоты она уменьшается и при годограф приходит в начало координат (см.рис. 4).
График L = L(w) логарифмической амплитудно-частотной характеристики интегрирующего звена (учитывая логарифмический масштаб по оси w) представляет собой прямую с наклоном – 20 дБ/дек во всей области частот (0 £ w < ¥), пересекающую ось w на частоте w = k = 1/T.
(Наклон -20 дБ/дек означает, что при увеличении частоты в 10 раз (на декаду) значение L(w) уменьшится на 20 дБ).
Логарифмическая фазочастотная характеристика интегрирующего звена равна j(w) º – 90° во всей области частот.
На рис. 5 изображены графики ЛАХ интегрирующего звена точно один под другим с соблюдением масштаба
| Рис. 5. ЛАХ идеального интегрирующего звена |