В простейших случаях инерционное звено может служить моделью некоторой системы автоматического управления первого порядка. Графическое изображение временных характеристик позволяет оценить характер динамики переходного процесса такой системы. Функции , определяющие эти характеристики, будут получены с применением таблиц преобразования Лапласа, приведенных в прил. 1.
a). Импульсная переходная характеристика
Как уже отмечалось, импульсно-переходная характеристика – это реакция системы на идеальное импульсное входное воздействие.
В рассматриваемом случае её изображение имеет вид
Используя таблицу преобразования Лапласа, получим
.
b). Переходная характеристика .
| Рис. 8. Временные характеристики инерционного звена |
Таким образом, имеем
.
На рис. 8 представлены графики этих характеристик.