Лекция №5
Силовой анализ плоских рычажных механизмов
Целью силового расчета механизма является определение реакций в кинематических парах, усилий, приложенных к звеньям, ориентировочной мощности двигателя. Результаты могут быть использованы при проектировочных расчетах деталей и узлов механизма.
Учет трения скольжения в поступательной кинематической паре.
Без учета трения реакция направлена по нормали к взаимодействующим поверхностям. При учете трения результирующая реакция Q21 отклоняется от общей нормали на угол трения j в сторону противоположную направлению движения.
без учета трения с учетом трения
Fтр=Qn12.tg j
tg j= f
Fтр=Qn12.f
Рис.5.1
Коэффициент трения f определяется экспериментально и зависит от:
а) чистоты обработки контактирующих поверхностей;
б) наличия и характера смазки;
в) сочетания трущихся материалов или вида покрытия деталей.
Лекция№6
Уравновешивание инерционных нагрузок.
Механизм является уравновешенным, если, работая на установившемся режиме, он действует на фундамент с некоторыми постоянными по величине и направлению силами и моментами. В действительности звенья движутся с переменными скоростями, а траектории их точек непрямолинейны. Кроме того, неизбежные погрешности изготовления и монтажа. Неоднородность материала и деформации звеньев вызывают смещение центра масс S системы. Указанные обстоятельства вызывают динамические нагрузки в кинематических парах, звеньях, приводят к вибрациям и нарушению плавности движения. Массы звеньев, силы инерции которых вызывают дополнительные нагрузки на опоры, называются неуравновешенными массами. Устранение или уменьшение дополнительных динамических нагрузок на опоры механизма называют уравновешиванием масс. Особенное значение уравновешивание имеет при больших скоростях вращения ,так как величины инерционных нагрузок пропорциональны квадрату угловой скорости ведущего звена механизма.