Аналітичний спосіб

Спроектувавши векторні рівності (1.26, 1.27) на декартові осі координат, отримаємо

(1.28) (1.29)

Формули (1.28) визначають проекції головного вектора на декартові осі координат. В цих формулах – проекції вектора -ої сили системи на дані осі координат.

Формули (1.29) визначають проекції головного моменту системи сил на декартові осі координат. В даних формулах – проекції вектора моменту -ої сили системи на дані осі. Якщо головний момент системи визначено відносно початку координат, як це було зроблено за формулою (1.29), то відповідно до формули (1.18) можна сказати, що – це головні моменти відносно координатних осей, а – це моменти сили відносно координатних осей.

Знаючи проекції, знаходимо модуль головного вектора

(1.30)

і головного моменту

, (1.31)

а також напрямні косинуси

(1.32) (1.33)

Формули (1.28), (1.30), (1.32) аналітично визначають головний вектор системи сил, а формули (1.29), (1.31), (1.33) – головний момент системи сил відносно точки .