Пряма, по якій діє сила динами, називається централь-ною віссю системи.

Точки центральної осі системи характеризуються тим, що коли довільну систему сил звести до будь-якої точки центральної осі системи, то отримаємо силу, геометрично рівну головному вектору даної системи і напрямлену вздовж центральної осі, та пару сил, момент якої також напрямлений вздовж центральної осі. Можна легко довести (додаток 5), що момент пари динами дорівнює найменшому значенню головного моменту системи.

Складемо тепер таблицю всіх можливих випадків зведення довільної системи сил до канонічного вигляду.

№	Значення	Канонічний вигляд (випадок зведення)
головного вектора	головного моменту	їх скалярного добутку
				Система сил еквівалентна нулеві (є зрівноваженою)
				Пара сил
				Рівнодійна, яка прикладена в точці зведення
а)				Рівнодійна, яка зміщена від центра зведення
б)				Динама або дві мимобіжні сили

 

Розглянемо тепер частковий випадок – плоску систему сил. Площину, в якій знаходяться сили, позначимо (рис. 48). Геометрично додавши всі сили системи, знаходимо її головний вектор , який, очевидно, буде знаходитись в площині дії сил

.