Максимальне зміщення нормальної реакції опорної поверхні в бік дії сили при коченні циліндричного тіла називається коефіцієнтом тертя кочення.

Найчастіше коефіцієнт тертя кочення позначається буквою , отже . В граничному положенні рівноваги момент тертя кочення досягає свого максимального значення

. (1.63)

Якщо отриману формулу порівняти з формулою (1.60), за допомогою якої розраховується сила тертя ковзання, то побачимо їх схожість. Однак вони мають суттєву відмінність. У формулі (1.60) коефіцієнт тертя ковзання є безрозмірною величиною, тоді як коефіцієнт тертя кочення має розмірність і, як видно з формули (1.63) і сказаного вище, одиницею вимірювання його є лінійна одиниця, тобто . Експериментально встановлено, що коефіцієнт тертя кочення має такі значення:

1. Сталь по сталі 5×10^-5 м.

2. Дерево по сталі (3-4)×10^-4 м.

3. Колесо автомобіля по твердій дорозі 2,4×10^-3 м.

На основі рисунка 67, б легко встановити умову чистого кочення. Ковзання буде відсутнє, якщо

.

Оскільки , тобто , а , маємо

.

Звідси отримаємо

, (1.64)

що і є необхідною умовою чистого кочення циліндричного тіла по поверхні. В цій формулі:

– коефіцієнт тертя ковзання;

– коефіцієнт тертя кочення;

– відстань точки прикладання активної сили від опорної поверхні (див. рис. 68, б).

При розв’язуванні практичних задач реальну модель котка при коченні (рис. 68, а) замінюють розрахунковою (рис. 68, б), яка утворюється шляхом паралельного переносу сил і із точок D в точку А.