В статиці переважно розглядаються прості в’язі, які реалізуються такими тілами:
1. Ідеально гладка поверхня. Її реакція спрямована по нормалі до спільної дотичної площини, проведеної в точці контакту тіл, і позначається буквою (рис. 4). | Рис. 4 |
2. Точкова опора. Опора на ребро. Її реакція спрямована перпендикулярно до поверхні тіла, що опирається (рис. 5). | Рис. 5 |
3. Гнучке тіло (нитка, трос, ланцюг). Її реакція спрямована вздовж нитки (троса, ланцюга) вглиб неї. Позначається буквою і називається натягом (рис. 6). | Рис. 6 |
4. Циліндричний шарнір (конструкція, що складається з болта 1 та втулки 2, надітої на нього). Реакція лежить у пло-щині, перпендикулярній до осі болта, й проходить через його центр. Зазвичай вона невідома за напрямом і при розв’язуванні задач розкладається на дві складові (рис. 7). | Рис. 7 |
5. Сферичний шарнір (сферичний підшипник). Реакція не-відома за напрямом і при роз-в’язуванні задач розкладається на три складові (рис. 8). | Рис. 8 |
6. Аналогічно на три складові розкладається реакція під-п’ятника (упорного підшипника), що складається з циліндричного шарніра та опорної поверхні (рис. 9). На відміну від сферичного шарніра ця опора по осі одностороння, а тому її реакція завжди буде спрямована в один бік до опорної поверхні. | Рис. 9 |
7. Невагомий і незавантажений стрижень з шарнірами на кінцях. Реакція спрямована вздовж лінії, що проходить через шарніри стрижня. Позначають її буквою і називають зусиллям у стрижні (рис. 10). | Рис. 10 |
8. Шарнірно-рухома опора. В’язь еквівалентна ідеально гладкій поверхні, а її реакція спрямована вздовж нормалі до опорної поверхні (рис. 11). | Рис. 11 |
9. Заробка, защемлення (ба-лка одним кінцем заправлена жорстко у стіну). Для плоского завантаження реакція скла-дається з сили , яку розкладають на дві складові , , й пари сил з моментом (реактивний момент) (рис. 12). | Рис. 12 |
10. Для просторового заван-таження сила реакції та реактивний момент заробки розкладаються на три складові відповідно , , та , ,(рис. 13). | Рис. 13 |
Якщо проаналізувати сказане, то можна сформулювати таке правило: