Векторна складова напрямлена по головній нормалі, на що вказує вектор – орт головної нормалі, познача-ється і називається вектором нормального пришвидшення
(2.21)
Скалярний співмножник при орті , очевидно, визначає проекцію нормального пришвидшення на головну нормаль
(2.22)
Векторна складова , яка напрямлена по дотичній, на що вказує вектор – орт дотичної, позначається і назива-ється вектором тангенціального (дотичного) пришвидшення
(2.23)
Скалярний співмножник при орті , очевидно, визначає проекцію тангенціального пришвидшення на дотичну вісь
(2.24)
Нормальне пришвидшення характеризує зміну вектора швидкості за напрямом. Величина цього пришвидшення визначається за формулою (2.22), а його вектор завжди напрямлений по головній нормалі в бік вгнутості траєкторії (рис. 94).
Дотичне пришвидшення характеризує зміну вектора швидкості за величиною. Алгебраїчна величина цього пришвидшення визначається за формулою (2.24), а його вектор напрямлений по вектору при і в протилежний бік при (рис. 94).