Оскільки орти і взаємно перпендикулярні, то вектор нормального пришвидшення , буде перпендикулярним до вектора тангенціального пришвидшення , і модуль повного пришвидшення буде визначатися за теоремою Піфагора
. (2.26)
Формули (2.21)-(2.26) визначають вектор пришвидшення точки у випадку, коли рух її задано натуральним способом, тобто відома траєкторія, по якій рухається точка і закон її руху по траєкторії (рів. 2.17).
З рис. 94 можна зробити такі висновки:
1. Вектор пришвидшення точки знаходиться в стичній площині.
2. Проекція вектора пришвидшення точки на бінормаль завжди дорівнює нулеві, тобто
3. Кут, який утворює вектор пришвидшення точки з дотичною до траєкторії, можна визначити з формули
. (2.27)