Отже, для рівнозмінного обертання З формули (2.36) маємо
тобто:
.
Інтегруючи і маючи на увазі, що отримаємо
(а)
Знаючи, що маємо
Ще раз інтегруючи, знаходимо
(б)
Сталі інтегрування і визначимо з початкових умов. Припустимо, що при кутова швидкість , а кут повороту Тоді з виразів (а) і (б) знайдемо, що Остаточно матимемо