Складний рух точки будемо вивчати на моделі, яка зображена на рис. 107, де позначено:
– нерухому систему координат;
– тіло, яке здійснює деякий рух в системі координат ; в подальшому це тіло будемо називати носієм;
– рухому систему координат, яка жорстко зв’язана з носієм;
– точка, яка рухається по носію;
– траєкторія руху точки по носію;
– точка носія, з якою в даний момент співпадає рухома точка;
– координати точки в рухомій системі координат.