Основні поняття і визначення

Складний рух точки будемо вивчати на моделі, яка зображена на рис. 107, де позначено:

– нерухому систему координат;

– тіло, яке здійснює деякий рух в системі координат ; в подальшому це тіло будемо називати носієм;

– рухому систему координат, яка жорстко зв’язана з носієм;

– точка, яка рухається по носію;

– траєкторія руху точки по носію;

– точка носія, з якою в даний момент співпадає рухома точка;

– координати точки в рухомій системі координат.