Рівняння руху плоскої фігури

Розглянемо плоску фігуру, що переміщається в площині нерухомої системи координат (рис. 113). Положення плоскої фігури в цій площині однозначно визначається положенням двох її точок, наприклад, О і А. Оскільки відстань між точками О і А залишається незмінною, то з чотирьох координат (), що визначають положення цих точок, незалежними є тільки три. Отже, для визначення положення плоскої фігури потрібні тільки три незалежних параметри. Такими параметрами можуть бути: – координати точки О; – кут повороту відрізка, що з’єднує точки О і А відносно осі абсцис. При русі плоскої фігури ці параметри змінюються і є функціями часу , тобто

(2.63)

Рівняння (2.63), за допомогою яких можна визначити положення плоскої фігури в будь-який момент часу, є рівняннями її руху. А оскільки рух плоскої фігури визначає плоскопаралельний рух твердого тіла, то рівняння (2.63) є рівняннями плоскопаралельного руху твердого тіла.