Точка, з якою плоска фігура здійснює поступальний рух, називається полюсом.

В даному випадку за полюс взято точку О. За полюс плоскої фігури можна брати будь-яку її точку. Дослідимо залежність складових рухів плоскої фігури від вибору полюса. Для цього розглянемо два положення плоскої фігури, що рухається в площині (рис. 114): – положення плоскої фігури в момент часу ; – її положення в момент часу , тобто за проміжок часу плоска фігура перемістилась з положення в положення . На рис.114 також вказано:

– положення плоскої фігури після поступального її переміщення з положення І в положення ІІ у випадку, коли за плюс вибрано точку ;

– положення плоскої фігури після поступального її переміщення з положення І в положення ІІ у випадку, коли за плюс вибрано точку ;

– кути повороту плоскої фігури навколо відповідних полюсів.

Отже, якщо за полюс плоскої фігури вибрано точку , то при переміщенні її з положення І в положення ІІ за проміжок часу вона здійснить поступальний рух по траєкторії і повернеться на кут . Коли за полюс плоскої фігури буде вибрано точку , то при переміщенні її з положення І в положення ІІ за цей же проміжок часу поступальний рух вона здійснить по траєкторії і повернеться на кут . З рис. 114 видно, що траєкторії руху і переміщення точок А і В різні, а кути повороту і однакові за величиною і знаком, отже, можна стверджувати, що