Рівняння руху точки плоскої фігури

Щоб отримати рівняння руху точки плоскої фігури, розглянемо плоску фігуру, котра переміщається в площині нерухомої системи координат (рис. 115). За полюс плоскої фігури вибираємо точку О і через цей полюс проведемо рухому систему координат , яка жорстко з’єднана з плоскою фігурою. Положення довільної точки К плоскої фігури в рухомій системі координат однозначно визначається координатами , які при русі точки К, що переміщується разом з плоскою фігурою, очевидно не змінюються. Як видно з рис. 115, між координатами точки К в двох системах координат і має місце залежність

;

.

Розкривши косинус і синус суми двох кутів,

,

,