Швидкість будь-якої точки плоскої фігури дорівнює геометричній сумі швидкості полюса і обертальної швидкості даної точки навколо полюса.

Отже, щоб знайти швидкість точки плоскої фігури, необхідно мати швидкість полюса () і швидкість даної точки в обертальному русі плоскої фігури навколо полюса ().

Вектор швидкості визначається за законами обертального руху, тобто його величина дорівнює , і він напрямлений перпендикулярно до відрізка КО в бік обертання плоскої фігури (рис. 117). Знаючи швидкість полюса і визначивши швидкість точки в обертальному русі навколо полюса , шукану швидкість знаходимо як діагональ паралелограма, побудованого на векторах і .

З доведеної теореми випливає наслідок: