З математики відомо, що кожну векторну рівність можна спроектувати на вісь. При проектуванні векторної рівності на вісь знак рівності зберігається, а проекція геометричної суми на вісь дає алгебраїчну суму відповідних проекцій векторів на задану вісь.
Спроектувавши рівність (1.6) на координатні осі, які вказані на рис. 20 г, отримаємо
; ; . (1.7)
Формули (1.7) визначають проекції рівнодійної системи сил на декартові осі координат. В даних формулах , , – проекції -ої сили () системи на декартові осі координат. Згідно з цими формулами маємо, що