Управления

Расчёт автоматических систем управления производится в предположении, что параметры объекта заранее известны и в процессе эксплуатации не меняются. При этом определяют параметры настройки регулятора по соображениям желаемого ка-чества регулирования, которые в дальнейшем не меняют.

На практике во многих случаях параметры объекта в процессе эксплуатации мо-гут меняться. Так, в теплообменных аппаратах в результате образования накипи может изменяться теплоотдача. Если этот факт в дальнейшем не учитывать и оста-вить параметры настройки регулятора без изменения, то качество регулирования может со временем сильно отличаться от желаемого. Поэтому в составе системы управления желательно предусмотреть устройство, которое изменяло бы парамет-ры настройки регулятора при изменении параметров объекта таким образом, чтобы качество регулирования не менялось. Система с таким устройством как бы приспо-сабливается (адаптируется) к изменяющимся условиям функционирования. Поэто-му подобные системы называются адаптивными. Адаптивная система представляет собой обычную автоматическую систему управления, дополненную устройством адаптации, или самонастройки (рис. 40).

Рис. 40. Структурная схема адаптивной автоматической системы регулирования.

Анализатор, входящий в состав блока адаптации, сравнивает текущие значения показателей качества системы управления с желаемыми и вырабатывает воздей-ствие на блок перенастройки. В зависимости от сложности блока адаптации могут решаться различные задачи, начиная от изменения коэффициентов настройки ре-гулятора и перемены структуры системы до её самообучения в случае применения цифровых вычислительных машин.

Контрольные вопросы: