Поступление информации в сенсорную систему осуществляется через рецепторы – специализированные чувствительные образования,воспринимающие и преобразующие раздражения из внешней и внутренней среды организма в специфическую активность нервной системы. Рецепторы образовались из недифференцированной ткани, которая в процессе длительной эволюции стала высоко специфичной к восприятию определенных раздражителей среды. По существу, в рецепторах имеет место не энергетическое, а информационное преобразование, с помощью которого на основе различных форм физической энергии стимула формируется единообразный для всех сенсорных систем нервный код.
Органы рецепции представляют собой собственно рецепторные нервные окончания или высоко специализированные рецепторные клетки, заключенные в капсулы, оболочки или специальные дополнительные концевые образования.
Рецепторы обладают свойством специфичности, которое заключается в их способности воспринимать лишь определенные виды раздражения. При этом натуральный, физиологически адекватный раздражитель, к восприятию которого в процессе эволюции специализировался данный рецептор, способен вызвать процесс возбуждения в рецепторе при минимальных величинах раздражения.