Интероцептивная (висцеральная) сенсорная система обусловливает передачу информации о состоянии внутренней среды организма, обо всех событиях и изменениях со стороны внутренних органов и систем. В нормальных условиях большая часть этой информации используется для регуляции вегетативных процессов (кровообращения, дыхания, пищеварения и т.д.) и не достигает осознаваемого уровня. Таким образом, система висцеральной чувствительности, как и проприоцептивная, в значительной степени автономна и основана на врожденных механизмах саморегуляции.
Однако роль высших отделов мозга нельзя игнорировать, т.к. они обеспечивают работу «гибких звеньев» управления деятельностью внутренних органов и поддержания постоянства среды. Действительно, активность висцеральных рецепторов до некоторой степени может восприниматься сознательно, вызывая неспецифические приятные или неприятные ощущения, которые определяется нами как самочувствие. Наконец, сильная стимуляция внутренних органов может вызывать вполне конкретные ощущения (жажды, голода, наполнения мочевого пузыря) и создавать мощную доминанту, направляющую деятельность всех прочих рефлекторных механизмов.