В семейство гоминид включают современного человека и его непосредственных предшественников. Обычно древнейшей границей этой группы условно считают момент разделения общей эволюционной линии на ветви, ведущие к современным человекообразным обезьянам — понгидам, и современному человеку.
Наиболее принятым в современной науке является выделение в семействе гоминид (Hominidae) двух подсемейств: