Кинематика движения м.т. и а.т.т.

Кинематика, как раздел механики, посвящена изучению геометрических свойств движения тел. Для этого прежде всего вводят понятие системы отсчета (с.о.), включающей в себя тело отсчета, связанную с ним систему координат и прибор (часы) для измерения времени (рис. 1.2). Тогда положение тела а пространстве можно задать либо спомощью радиус-вектор,проведенного из начала координат в рассматриваемую точку (для точек 1 и 2 на рис. 1.2 это вектора и ), либо с помощью координат (x,y,z) – проекций вектора на координатные оси

, ||=||=|| , (1.1)

где вектора - это вектора, указывающие направления осей Ох, Оу, Оz и равные по модулю единице.

 

1.1.1 Путь, перемещение, мгновенная скорость движения м.т.

Вектор, соединяющий начальное и конечное положение тела (точки 1 и 2 на рис.1.2), называют перемещением он связан с радиус-векторами иследующим равенством

(1.2)

Модуль перемещения меньше или равен пути - расстояния, пройденного телом по траектории, они совпадают в случае прямолинейного движения в одну сторону (||).

Для практических целей необходимо определять быстроту движения тела и поэтому вводят мгновенную скорость - скорость тела в данной точке траектории, равную первой производной от радиус-вектора (или перемещения ) по времени t

(1.3)

Вектор в каждой точке траектории направлен по касательной к ней (рис, 1.3а)

 

Широкое применение находит средняя путевая скорость υ_ср - скалярная физическая величина, равная отношению пути, пройденного телом за время t, к этому времени t

υ_ср=/t (1.4)