Пользуясь определением векторного произведения двух векторов (см. приложение 1) и рис 1.7.а можно записать
(1.22)
Выражение (1.22) позволяет получить следующие формулы взаимосвязи линейных и угловых характеристик: 1) для скоростей и
,
, , (1.23)
2) для ускорений и
,
, , (1.24)
, (1.25)
Направления векторов и показаны на рис 1.7.б (ускоренное вращение м.т. - , )