Теристик при вращательном движении.

Пользуясь определением векторного произведения двух векторов (см. приложение 1) и рис 1.7.а можно записать

 

(1.22)

 

Выражение (1.22) позволяет получить следующие формулы взаимосвязи линейных и угловых характеристик: 1) для скоростей и

,

, , (1.23)

2) для ускорений и

,

, , (1.24)

, (1.25)

Направления векторов и показаны на рис 1.7.б (ускоренное вращение м.т. - , )