Работа внешних сил по вращению а.т.т.
Запишем формулу для элементарной работы силы 
по вращению тела вокруг неподвижной оси вращения (рис. 1.15, формула 1.45): 
(1.68)
где угол a=0, 180 0 в зависимости от направления векторов 
и 
(α=0: 
ускоренное вращение; α=1800: 
, замедленное вращение).
Работа внешних сил по изменению угловой скорости от w1 до w2 на конечном угловом перемещении 
определится так:
(1.69)
Формула (1.69) представляет собой теорему о кинетической энергии в случае вращательного движения тела.