Елементи електричних кіл, електричний опір яких істотно залежить від струму або напруги на їх затискачах, називають нелінійними, а електричні кола, що містять хоч один такий елемент – нелінійними електричними колами. Струм в нелінійних колах не є прямо пропорційним до прикладеної напруги, а тому розрахунок їх значно складніший від розрахунку лінійних кіл.
Нелінійні елементи бувають некеровані й керовані. Перші – двополюсники, до яких відносять напівпровідникові резистори і діоди, а другі - багатополюсники, наприклад, транзистори і тиристори.
Електричні властивості некерованих нелінійних елементів ілюструють ампер-вольтними характеристиками (рис. 2.1, а, б, в) – експериментально одержаними залежностями струму від прикладеної напруги, тобто І(U) у вигляді графіків або відповідних таблиць.
Лінійні елементи – металічні резистори мають незмінний опір, внаслідок чого їх ампер-вольтні характеристики є прямі лінії, які проходять через початок координат (рис. 2.1, а).
Нелінійні елементи мають ампер-вольтні характеристики, які симетричні або несиметричні відносно осей координат (рис. 2.1, б, в).
Зміна напряму напруги на затискачах нелінійного елемента з симетричною ампер-вольтною характеристикою, або симетричного елемента, супроводжується відповідною зміною напряму струму при незмінному його значенні (рис. 2.1, б), внаслідок того, що опір нелінійного елемента при цьому залишається таким самим. До симетричних нелінійних елементів належать напівпровідникові терморезистори, опір яких значно залежить від температури. Їх виготовляють у вигляді термісторів, у яких збільшення температури приводить до значного зменшення опору, і позисторів, у яких збільшення температури супроводжується істотним збільшенням опору.
Рис. 2.1. Ампер-вольтні характеристики елементів:
а - лінійних; б - нелінійних симетричних; в - нелінійних несиметричних.
Зміна напряму напруги на затискачах нелінійного елемента з несиметричною ампер-вольтною характеристикою, або несиметричного елемента, супроводжується відповідною зміною напряму струму, але в прямому напрямі струм значний, а у зворотному – дуже малий (рис. 2.1, в). До таких елементів належать напівпровідникові діоди і стабілітрони, які мають практично односторонню провідність.
Якщо лінійні елементи характеризують єдиним параметром – опором R, для характеристики нелінійних елементів використовують два параметри: статичний опір Rст, який визначають так:
,
і диференціальний опір Rдиф, який можна знайти за формулою:
.
Статичний опір характеризує властивості нелінійного елемента в режимі сталого струму, а диференціальний – при малих відхиленнях струму від усталеного значення.
Нелінійні елементи характеризують також безрозмірним параметром – відносним опором
.
Відносний опір КR для лінійних елементів дорівнює одиниці, а для нелінійних елементів він відрізняється від неї, причому чим більша ця різниця, тим більше проявляється нелінійність в електричному колі.
Графіки залежностей Rст(U), Rст(І) називають відповідно ом-вольтними і ом-амперними характеристиками нелінійних елементів.
Розрахунок нелінійних електричних кіл постійного струму виконують звичайно графічним методом на підставі законів Кірхгофа.
Так, струм І в нерозгалуженому колі з двома послідовно з’єднаними нелінійними резисторами R1 і R2 з ампер-вольтними характеристиками I(U1) і I(U2), яке живиться від джерела електричної енергії з постійною напругою U (рис. 2.2, а), знаходять за допомогою ампер-вольтної характеристики всього кола I(U), де U=U1+U2. Абсциси точок останньої характеристики знаходять, додаючи абсциси відповідних точок I(U1) i I(U2) з рівними ординатами (рис. 2.2, б).
Рис. 2.2. Схеми і ампер-вольтні характеристики нелінійних об’єктів:
а – схема послідовного з’єднання нелінійних резисторів; б – ампер-вольтні характеристики окремих елементів і послідовного кола; в – схема паралельного з’єднання нелінійних резисторів; г – ампер-вольтні характеристики окремих елементів
і паралельного кола.
Щоб визначити струм І в колі, треба на осі абсцис відкласти в прийнятому масштабі напругу U, прикладену до затискачів нерозгалуженого кола, і через знайдену точку А¢3 провести лінію А¢3А паралельно осі ординат. Тоді відрізок А¢3А у прийнятому масштабі визначатиме струм І у колі. Якщо через точку А провести лінію АА¢¢ паралельно осі абсцис, то відрізки А¢¢А1 і А¢¢А2 у відповідному масштабі визначатимуть напруги U1 i U2 на затискачах послідовно з’єднаних нелінійних резисторів R1 і R2.
Приведений метод розрахунку нерозгалуженого кола придатний і для того випадку, коли один або два із заданих елементів лінійні, для яких ампер-вольтні характеристики є прямі лінії.
Розрахунок розгалуженого електричного кола з двома паралельно з’єднаними нелінійними резисторами R1 і R2 з ампер-вольтними характеристиками I1(U) і I2(U), яке живиться від джерела електричної енергії з постійною напругою U (рис. 2.2, в), зводиться до побудови ампер-вольтної характеристики всього кола I(U), де I=I1+I2. Ординати точок останньої характеристики знаходять, додаючи ординати відповідних точок характеристик I1(U) і I2(U), що мають рівні абсциси (рис. 2.2, г).
Щоб знайти струми І1 і І2, І, треба на осі абсцис відкласти в прийнятому масштабі напругу U, яка діє між затискачами розгалуженого кола, і через знайдену точку А¢ провести лінію А¢А паралельно осі ординат. Тоді відрізок А¢А у прийнятому масштабі визначатиме струм І, а відрізки A¢A1 і A¢A2 – відповідно струми І1 і І2 окремих віток.