Если линии действия всех сил расположены в одной плоскости и пересекаются в одной точке, то они образуют плоскую систему сходящихся сил.
Всякую систему сходящихся сил можно заменить системой сил, приложенных в одной точке. На твёрдое тело (рис.6) действуют две силы и приложенных в точках А и В (рис.6, а) линии действия, которых пересекаются в точке О.
Силы, действующие на абсолютно твёрдое тело, можно переносить вдоль линии их действия, действие этих сил на тело не измениться. Перенесём силы и из точек А и В в точку О, получили систему сил, приложенных в одной точке (рис.2.2, b).
Рис.2.2
Сложение двух сходящихся сил, т. е. сил, линии, действия которых пересекаются в одной точке, производится по правилу параллелограмма (рис.2.2, c) или построением силового треугольника (рис.2.2, d).
Данную систему сил можно заменить одной силой, оказывающей такое же действие, что и заменяемая система сил.
Силу, производящую равноценное действие системы (рис.2.2,с,d) сил, называют равнодействующей силой R.
Равнодействующая системы двух сходящихся сил определяется несколькими способами:
- геометрическим (графическим) сложением их векторов или по правилу параллелограмма или построением силового треугольника;
- графоаналитическим;
- аналитическим (методом проекций).