Було розташовано в центрі європейської частини Росії, у поміжріччі рік Оки та Волги, на р. Москва. Столиця – Москва, вперше згадується в летопису під 1147 р. Князівство виникло в другій половині 13 ст. при виділенні уділа Данилі - молодшему сину Олександра Невського (в 1263 р. за заповітом Олександра Невського. Але, Данилі було всього два роки, він жив і виховувався при дворі свого старшого брата - Димитра Олександровича, який, ставши великим володимирським князем, підтвердив батьківське розпорядження.). Склад міст та уділов Московського князівства постійно поширювався в ході централізації. Звеличення Москви активно проходило на протязі всього 14 ст. в боротьбі з Твер’ю, яка особливо жорстоко велась при Івані Калиті та Дмитрі Донському. Після перемоги на Куліковому полі (1380 р.), яка була одержана об’єднаним руським військом під керівництвом великого князя московського та володимирського Дмитра Донського, визначились шляхи та методи централізації, відпали можливі раніше альтернативні варіанти об’єднавчого процесу.
Московська та Тверська князівські династії (ХІІІ-ХІV cт.)
ЯРОСЛАВ ВСЕВОЛОДОВИЧ вел.кн.волод.1238-46
ОЛЕКСАНДР НЕВСЬКИЙ ЯРОСЛАВ ТВЕРСЬКИЙ**
кн.новг.1236-51,вел.волод.1253-63 кн.твер.1246-71, вел.влад.1263-71
ДМИТРО ДАНИЛА * СВЯТОСЛАВ МИХАЙЛО
вел.кн.влад.1276-94 кн.моск.1263(1276)-1303 кн.твер.1271-82 кн.твер.1282-
1319, з 1304 -
вел.волод.
ЮРІЙ ІВАН КАЛІТА ДМИТРО ВАСИЛЬ ОЛЕКСАНДР кн.моск.1303-25 кн.моск.1325-40 твер.кн.1319-25, вел.твер. кн.твер.і вел. вел.вол.1319-23 з 1327-вел.волод. вел.волод.с 1323 1345-47, волод.1325-27
1359-64 твер.1337-39
СЕМЕН ГОРДИЙ ІВАН II ВСЕВОЛОД МИХАЙЛО кн.моск. і вел.волод. кн.моск. і вел.волод. кн.вел.твер.1347-48 вел. твер.1364-99
1340-53 1353-59 вел. вол.1368-73,75
ДМИТРО ДОНСЬКИЙ ІВАН
кн.моск. і вел.волод.1359-89 кн.кашин.1389-99
вел.твер.1399-1425
* Князі московські
**Князі тверські