В XIV веке среди княжеств Северо-Восточной Руси на первое место выдвигается великое княжество Московское. Активизируется борьба с Золотой Ордой.
В 70-е годы XIV века фактическим правителем Орды становится военачальник Мамай. Понимая, что политическое, экономическое и военное усиление Москвы, достигшее высокого расцвета при московском князе Дмитрии Ивановиче (1350 – 1389), грозит ослаблением власти Золотой Орды над русскими землями, Мамай принимает решительные меры против великого князя Московского. Он собирает огромную армию, заключает союз с великим князем литовским Ягайлом, заключается также тайное соглашение между Мамаем и рязанским князем Олегом Ивановичем, который обязался выступать на стороне Орды.
Узнав о намерениях Мамая, великий князь московский решает идти навстречу врагу. Вместе с великим князем московским против Мамая пошли все союзные Москве князья со своими дружинами. Поход против Мамая приобретал общерусский характер. В сентябре 1380 года на Куликовом поле, вблизи Дона, произошла знаменитая Куликовская битва, называемая также Мамаевым побоищем, которая завершилась победой московского князя Дмитрия Ивановича, получившего прозвище после этой битвы – Донской.
Победа была трудной, полегли тысячи русских воинов, в каждой семье были вдовы и сироты. Монголо-татарское иго еще не было свергнуто, но ореол победы Дмитрия Донского озарял Московскую державу. Куликовской битве было посвящено несколько произведений древнерусской литературы, в том числе «Задонщина» и «Сказание о Мамаевом побоище». Куликово поле стало символом возрождения Руси.