Системой сходящихся сил (или пучком сил) называют такую систему сил, линии, действия которых пересекаются в одной точке. Сходящиеся системы сил могут быть пространственными и плоскими. Система сходящихся сил имеет равнодействующую:
;
;
.
Для плоской системы сил обычно ось Z направляют перпендикулярно плоскости, в которой лежат силы, и тогда Rz = 0