Кинематический синтез – это проектирование схемы механизма по его заданным кинематическим свойствам. При проектировании механизмов в первую очередь на основе опыта, применительно к данным конкретным условиям, выбирают структурную схему механизма. Затем определяют параметры этой схемы, удовлетворяющие заданным условиям (длины звеньев; координаты точек, описывающие требуемые траектории и т.д.). Частью из этих параметров задаются, остальные определяют. Параметры, которые определяют, называются параметрами синтеза. Их определяют по условиям синтеза. При этом различают основные и дополнительные условия синтеза.
К основным условиям относятся условия, вытекающие из предназначения механизма (получение заданного закона движения выходного звена; получение заданной траектории движения какой-либо точки звена; получение ряда соответствующих положений входного и выходного звена и др.).
К дополнительным условиям синтеза можно отнести условие проворачиваемости звеньев (условие существования кривошипа), условия благоприятной передачи сил, получение оптимальных габаритов механизма и т.д.
Дополнительные условия задаются в виде неравенств, устанавливающих допустимые области существования параметров синтеза.