Применение теоремы Грасгофа к кинематической цепи с поступательной парой

Увеличивая размеры вращательных пар, можно получить поступательные пары посредством расширения цапф. Размер цапфы шарнира D (рис.2.19,б) можно взять большим

 

Рис. 2.20,а,б

(рис.2.20,а) и при дальнейшем увеличении сделать кольцевой паз равным _СD (рис.2.20,б). В кинематическом отношении все три рассматриваемые схемы одинаковы.

Если размеры звеньев 3 и 4 (рис.2.21,а) увеличивать до бесконечности , то криволинейный паз превратится в прямолинейный, т.е получим механизм с поступательной парой (рис.2.21,б).

 

Рис. 2.21,а,б

 

 

В зависимости от того, какое звено этого механизма принято за стойку, и от соотношения между длинами звеньев, можно получить кривошипно-ползунный (рис.2.22) и кулисный механизмы (рис.2.23).

 

 

Рис. 2.22

 

 

Рис. 2.23

 

Кривошипно-ползунный механизм