Кривошипно-кулисный механизм
Рассмотрим два варианта кулисного механизма: с качающейся и с вращающейся кулисой.
Для получения механизма с качающейся кулисой необходимо, чтобы длина стойки была больше длины кривошипа, т.е. 
0
1 (рис. 2.25)
Рис. 2.25
Рис. 2.26
Для получения кулисного механизма с вращающейся кулисой необходимо, чтобы длина кривошипа была больше длины стойки, т.е. 1 0 (рис. 2.26).