Как отмечалось выше, в начале 1-го месяца эмбрионального развития происходит образование нервной пластинки, которая замыкается в нервную трубку. При этом от нее отделяются зачатки чувствительных узлов спинномозговых нервов и симпатических узлов. В дальнейшем пути миграции нейробластов и роста их отростков образуются сплетения автономной (вегетативной) нервной системы.
Различные части нервной трубки растут неравномерно, что приводит к выделению основных отделов будущего спинного мозга: боковые стенки образуют белое вещество, а вентральные и дорсальные части - передние и задние рога. Зачатки спинного мозга образованы клетками двух родов: одни - спонгиобласты - формируют нейроглию, другие - нейробласты - развиваются в нейроны (нейроциты).
На 3-4-й неделе развития отростки нейробластов нервной трубки выходят из нее и все вместе образуют метамерно расположенные передние корешки спинномозговых нервов. Нейробласты, лежащие в зачатках чувствительных узлов спинномозговых нервов, также отдают длинные отростки, которые формируют задние корешки. На 5-6-й неделе происходит слияние переднего и заднего корешков с образованием смешанныхспинномозговых нервов и их основных ветвей: передней, задней, соединительных, менингеальной.
На 2-м месяце развития дифференцируются зачатки конечностей, в которые врастают нервные волокна из соответствующих зачаткам сегментов спинного мозга. В первой половине 2-го месяца в связи с перемещением и сдвигами метамеров, формирующих конечности, образуются нервные сплетения.
У эмбриона длиной 15-20 мм все нервные стволы конечностей и туловища соответствуют положению нервов у новорожденного.
Формирование нервов туловища и нервов нижней конечности совершается подобным путем, но несколько позже (на 2 нед).
Сравнительно рано, у эмбрионов длиной 8-10 мм, наблюдается проникновение мезенхимных клеток вместе с кровеносными сосудами в закладки органов и конечностей. Мезенхимные клетки образуют внутриствольные оболочки нерва: эндо-, пери- и эпиневрий. Глиальные элементы зачатков (спонгиобласты) идут на построение нейролеммы - оболочек длинных отростков нервных клеток. Миелинизация нервных волокон начинается с 3-4-го месяца внутриутробного развития и заканчивается после рождения. Раньше миелинизируются черепные нервы, нервы верхней конечности, позже - нервы туловища и нижних конечностей.