Електропривод — електромеханічна система, яка складається з перетворювального, електродвигунового, передавального та керуючого пристроїв і призначена для приведення в рух виконавчого органу робочої машини і керування цим рухом.
На структурній схемі (рис. 1.1) показано складові частини електропривода та їх взаємозв'язок.
Живлення електричною енергією здійснюється від джерела живлення (ДЖ) (наприклад, генератора або мережі постійного чи змінного струму).
Перетворювальний пристрій (ПрП) може: підвищувати і/чи понижувати напругу (наприклад, трансформатор, автотрансформатор), перетворювати змінну напругу на постійну (наприклад, напівпровідниковий випрямляч) або постійну на змінну (наприклад, інвертор), змінювати частоту струму (тиристорний перетворювач частоти), змінювати показники якості електричної енергії (наприклад, стабілізатор).
Перетворювальний пристрій не є обов'язковою складовою частиною електропривода. Він може бути відсутнім, якщо електричні параметри джерела живлення та електродвигунового пристрою узгоджені і їх не потрібно змінювати в процесі роботи електропривода.
Електродвигуновий пристрій (ЕДП) призначений для перетворення електричної енергії в механічну або механічної в електричну. Його фукцію можуть виконувати, наприклад, електромагніти та електродвигуни постійного та змінного струмів, яких може бути декілька в складі одного електропривода.
Електродвигуновий пристрій є обов'язковою складовою частиною електропривода.
Передавальний пристрій (ПП) призначений для передачі механічної енергії від електродвигунового пристрою до виконавчого органа (ВО) робочої машини, та узгодження виду та швидкостей їх руху. Наприклад, за необхідності зменшення чи збільшення швидкості обертання функцію передавального пристрою можуть виконувати редуктори, пасові та ланцюгові передачі та ін., а за необхідності перетворення обертового руху в поступальний цю функцію виконують передача «гвинт - гайка», кривошипно-шатунний механізм та ін.
Передавальний пристрій не є обов'язковою складовою частиною електропривода і може бути відсутнім, якщо швидкість і вид руху рухомої частини електродвигунового та передавального пристроїв узгоджені.
Керуючий пристрій (КП) - це електротехнічний пристрій, призначений для керування одним, кількома або всіма вищезгаданими пристроями. Мета такого керування може бути різною. Наприклад, змінюючи сигнал керування Р3ел, можна змінювати напругу або частоту на виході перетворювального пристрою і тим самим збільшувати чи зменшувати швидкість обертання електродвигуна, або ж, навпаки, підтримувати швидкість постійною при зміні навантаження. З допомогою сигналу Р5ел можна змінювати, наприклад, кількість пар полюсів електродвигуна і тим самим ступенево змінювати швидкість його обертання. З допомогою сигналу Р6ел змінюється, наприклад, передаточне відношення передавального пристрою.
Керуючий пристрій є обов'язковою складовою частиною електропривода і може бути простим і виконувати лише функцію «ввімкнути-вимкнути» або дуже складним, виконуючи функцію автоматичного керування роботою електропривода у всіх режимах роботи, а також функції захисту, сигналізації та ін.
Механічна енергія від передавального пристрою передається виконавчому органу робочої машини.
Робоча машина — це машина, яка здійснює зміну форми, властивостей, стану чи положення предмета праці (наприклад, насоси, вентилятори, компресори, конвеєри, верстати та ін.).
Виконавчий орган (ВО) робочої машини - це елемент робочої машини, який переміщується і виконує робочу операцію (наприклад, поршень чи робоче колесо насоса, стрічка чи ланцюг конвеєра, супорт верстата та ін.).