В основі вибору виду електродвигуна лежить принцип економічності, суть якого полягає в тому, що електродвигун по можливості має бути простим за конструкцією, легким в експлуатації, надійним у роботі, дешевим, мати відносно малі вагу та габаритні розміри. Отже, дотримуючись цього принципу, електродвигуни, які використовуються в електроприводах робочих машин, можна розмістити в такій послідовності: асинхронні двигуни з короткозамкненим ротором, асинхронні двигуни з фазним ротором, синхронні двигуни та двигуни постійного струму.