Основателем философии Ваишешика является мудрец Канада, которого также называли Улука, вследствие чего эту систему иногда называют Аулукья. Канада написал первую систематическую работу по этой философии, Ваишешика-сутру. Эта работа разделена на десять песней, каждая из которых состоит из двух разделов. Прашастапада написал комментарий к этой Сутре, называемый Свартха Дхарма Самграха, который настолько знаменит, что его называют Бхашья, что означает просто «комментарий». Когда в обсуждении Индийской философии используют слово Бхашья, оно относится к этому комментарию. Отличительной особенностью этой системы является введение особой категории реальности, называемой «уникальностью» (вишеша). Таким образом, эта система называется Ваишешикой. Подобно Ньяйе, она принимает освобождение индивидуальной души в качестве окончательной цели, рассматривает невежество как корень всех страданий и верит, что освобождение достижимо только через истинное познание реальности. Однако в качестве доказательств она признает лишь чувственное восприятие и логический вывод, и также по-другому категоризирует бытие.