Что касается лексем типа прыг, скок, то они не должны относиться к глаголам, во-первых, потому, что они нерегулярны: от многих (если не от большинства) глаголов такие формы не образуются. Во-вторых, потому, что таким лексемам свойственна специфическая функция: они в отличие от глагола действие не называют, а изображают и тем самым в какой-то мере сближаются с междометиями и звукоподражательными словами. Слова типа прыг, скокнаходятся на периферии частеречной системы, тогда как глагол образует центр языкового мышления и морфологического строя языка.
Таким образом, границы глагола как части речи определяются так: инфинитив, спрягаемые формы (финитный глагол), причастия и деепричастия.