Скалярное произведение векторов

а в = çа ççв çcos j

cos j = х₁х₂ + у₁у₂ + z₁z₂

Öх₁² + у₁² +z₁² Öх₂² +у₂² + z₂²

а² = çа ç²

а в = х₁х₂ + у₁у₂ + z₁z₂