Сексуальное взаимодействие не может происходить само по себе. Оно существует в контексте мотивации и значения, которое люди придают своим отношениям, а также в контексте этих отношений как таковых. Один из авторов предлагает собственное объяснение: "Мотивацией для секса может быть воодушевление или скука, физическая потребность или любовь, желание или чувство долга, одиночество или самодовольство. Секс может быть стремлением к власти или к равноправным отношениям, чисто механическим способом избавления от тревоги и напряжения или высокоэмоциональным слиянием любящих сердец. Секс также может быть способом довести себя до сладостного изнеможения перед сном или, наоборот, воспрянуть духом. Секс может быть наградой или стимулом, актом альтруистического самопожертвования или одолжением, а также проявлением себялюбия, ненадежности или нарциссизма. Секс может выражать почти все и означать практически что угодно".
Чувства, желания и отношения оказывают огромное влияние на выбор сексуального поведения. Взаимное согласие является важным аспектом сексуальных отношений. Сексуальное взаимодействие, в котором оба партнера по-настоящему хотят участвовать, скорее доставит паре незабываемые минуты и сказочные ощущения. Чуткость к своим сексуальным потребностям и потребностям партнера быстрее поможет партнерам достичь взаимного возбуждения и удовлетворения, чем любая техника секса. Поскольку отношения в целом не могут не сказываться на сексуальности, то лучше всего под предварительными ласками понимать все полутона и нюансы отношений между партнерами с момента их последнего сексуального контакта