Прикосновение - это одно из первых и самых важных ощущений, которое мы испытываем, как только появляемся на свет. Младенцы, которых кормили, но лишали стимуляции такого рода, умирали из-за дефицита прикосновений. Классическое исследование на животных показало, что у детенышей обезьян и других приматов, чьи физиологические потребности полностью удовлетворялись, но которые были лишены материнского прикосновения, во взрослом состоянии возникали значительные проблемы с адаптацией. Прикосновение - это фундамент, на котором строится человеческая сексуальность, основанная на взаимоотношениях с другими людьми.
Чтобы прикосновение несло в себе сексуальный заряд, оно не обязательно должно быть направлено на эрогенную зону. Вся поверхность тела человека представляет собой один сенсорный орган. Поэтому прикосновение практически к каждой его точке усиливает ощущение близости и сексуальное возбуждение. А поскольку люди различаются по своим пристрастиям, им нравятся разные прикосновения, то партнерам рекомендуется открыто обсуждать свои предпочтения.
Все тело человека откликается на прикосновения. Но, разумеется, некоторые участки более восприимчивы к сексуальным ощущениям, чем другие. Люди естественным образом отличаются друг от друга тем, какие прикосновения они предпочитают. Многие мужчины и женщины находят чрезвычайно возбуждающим стимуляцию груди (особенно соска). Другим это неприятно. Существует очень немного женщин, которым для достижения оргазма достаточно просто стимулировать область груди (Masters & Johnson, 1966). Между размером груди и ее эротической чувствительностью не существует никакой связи. У некоторых женщин грудь становится более чувствительной и даже более нежной в определенные моменты менструального цикла. Поэтому в одной ситуации сильное нажатие на грудь кажется женщине очень возбуждающим, а через неделю оно будет ей неприятно, а еще через неделю она сочтет его грубым. Это еще раз доказывает значимость постоянного открытого общения между партнерами.
Стимуляция половых органов доставляет огромное удовольствие большинству мужчин и женщин. Чаще всего первый опыт мануальной стимуляции гениталий человек получает во время мастурбации. Этот опыт самопознания, таким образом, служит фундаментом для последующего формирования навыков взаимодействия с партнером. Те люди, которые не имели прежде опыта занятий мастурбацией, могут совместно с партнером познавать, что именно им приятно. Один из партнеров может прикасаться к другому или они могут одновременно исследовать чувствительность друг друга. Мануальная стимуляция сама по себе может доставить удовольствие или довести до оргазма, а может быть прелюдией к последующим действиям.