Вопрос 26. Понятие линейных стационарных дифференциальных связей. Понятие кинематических связей.

Ответ.Уравнения линейных дифференциальных связейимеют вид:

, .

Линейная дифференциальная связь с номером называется стационарной дифференциальной связью, если все коэффициенты , , не зависят явно от , а свободный член отсутствует, т.е. .

Линейная дифференциальная связь с номером называется интегрируемой, если существует решение уравнения с номером в полных дифференциалах:

 

при любых начальных условиях , и .

Линейные дифференциальные связи с номерами , называются интегрируемыми в совокупности, если при любых , и является интегрируемой система уравнений в полных дифференциалах:

, .

 

Неинтегрируемые дифференциальные связи называются неголономными, или кинематическимисвязями.

Линейная дифференциальная связь с номером называется стационарной кинематическойсвязью, если все коэффициенты , , не зависят явно от , , и связь с номером является неинтегрируемой в любой совокупности , включающей в себя и связь .