Ответ.Пусть задано движение механической системы , , через обобщенные координаты.
Производная по времени от обобщенной координаты на движении , , механической системы называется обобщенной скоростью по обобщенной координате , .
Вторая производная по называется обобщенным ускорением механической системы по координате , .
Зависимость скорости и ускорения точек механической системы с обобщенными скоростями и ускорениями:
, ,